Auger visurgājējs: darbības princips, markas. Amfībijas roveris

2024 Autors: Erin Ralphs | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-02-19 17:43

Tā kā parastie riteņi nav piemēroti braukšanai pa īpaši sarežģītu bezceļu, ko raksturo trauslas virsmas, šādiem apstākļiem paredzētie transportlīdzekļi ir aprīkoti ar mehānismiem, kas samazina spiedienu uz zemi. Parasti tos attēlo zema spiediena riteņi vai kāpurķēdes. Skrūves tiek izmantotas reti. Tālāk ir aprakstīts ar tām aprīkoto mašīnu un dažu to modeļu dizains, darbības princips.

Definīcija

Auger visurgājējs jeb svārps ir transportlīdzeklis, kas pārvietojas, izmantojot gliemeža motoru. Tā kā šādas mašīnas var pārvietoties, ir daudz dažādu virsmu veidu, tām ir arī citi nosaukumi.

Dizains

Rotora skrūvju dzenskrūve parasti tiek attēlota ar divām Arhimēda skrūvēm, kas atrodas koaksiāli ar kustības virzienu un sastāv no augstas stiprības materiāla. Šis mehānisms ir slīpa caurule, kuras iekšpusē ir skrūve. Skrūve ir izveidota slīpas plaknes veidā, kas pieskrūvēta uz cilindra.

Iespējams, to radīja Arhimēds 250. g. p.m.ē. e. vai pat agrāk, Grieķijā, šīs ierīces sākotnēji bija paredzētas ūdens pacelšanai apūdeņošanas kanālos. Daudz vēlāk, 20. gadsimta otrajā pusē, parādījās transportlīdzekļi, kuros riteņu vai kāpurķēžu vietā tika uzstādīti šādi mehānismi. Šos modernos Arhimēda skrūvju analogus sauc par gliemežiem.

Mašīnās izmantotās ierīces ir ārēji horizontāli cilindri, kas beidzas ar konusiem abās pusēs. Ārpus tie ir pārklāti ar spirālveida izciļņiem. Skrūves parasti ir izgatavotas no krāsainiem metāliem. Tie ir vai nu dobi, vai piepildīti ar kādu vieglu polimēru, piemēram, putupolistirolu. Tas rada zemu virsmas spiedienu, ļaujot ar tiem aprīkotiem transportlīdzekļiem pārvietoties pa mīkstām virsmām, piemēram, sniegu un dubļiem, un pat ūdeni.

Darbības princips

Attiecīgo dzinēju darbības būtība ir tāda, ka, skrūvēm griežoties, izciļņi tiek ieskrūvēti virsmā pa vītni. Apgriešana šādā sistēmā tiek organizēta pēc tāda paša principa kā kāpurķēžu transportlīdzekļos: iekšējais svārpsts ir palēnināts.

Funkcionālās īpašības

Aplūkojamais mehānisms nodrošina augstu apvidus spēju, braucot pa ledu, sniegu, dubļainām augsnēm, kā arī ļauj pārvietoties pa ūdeni. Tomēr šādi transportlīdzekļi nav piemēroti pārvietošanai pa cietām virsmām, piemēram, asf altu. Taču bezceļa apstākļos arī šāda veida šasija nav ideāla.iespēja, jo tas būtiski bojā virsmu, tostarp veģetāciju.

ZIL-4904

Šis visurgājējs ar svārpstu tika izveidots 1972. gadā. Izstrādātājs bija ZIL. Un pat pirms tam viņš veica eksperimentālus darbus ar šādiem transportlīdzekļiem. Tātad no 1968. līdz 1969. gadam. tika izstrādāts eksperimentāls visurgājējs ShN-1. Jaunajai automašīnai tika izmantoti šie uzlabojumi.

Tas bija aprīkots ar diviem ZIL-375 dzinējiem ar priekšsildītājiem. Šis ir 8 cilindru V formas dzinējs ar 6,9 litru tilpumu, attīstot 180 ZS. s., kas tika uzstādīts arī uz ShN-1. Katrai no tām ir sava hidromehāniskā automātiskā pārnesumkārba. Griezes moments tiek pārsūtīts caur sadales kārbu uz gala piedziņas pārnesumkārbu, kurai ir divas izejas. Caur tiem tas nonāk gala piedziņās, no kurām katra vada atbilstošo svārpstu.

Droseles vadība ZIL-4904 sākotnēji tika veikta ar akseleratora pedāli, pēc tam šī funkcija tika pārnesta uz rokturi. Pagriezieniem tiek izmantota sistēma, kurā ietilpst sviras, sausie daudzplākšņu sajūgi un galīgā piedziņas bremze. Lentu tipa bremzes. Skrūves ir izgatavotas no viegla sakausējuma. Katras diametrs ir 1,5 m, garums 5,99 m Šis svārpstas visurgājējs tika aprīkots ar ūdens atsūknēšanas sistēmu, tādējādi vienkāršojot pārvietošanos pa purviem un ūdeni. Un uz grūtiem ceļiem tas tika transportēts ar specializētu piekabi-evakuatoru.

Kabīne ir izgatavota no stiklplasta, lai samazinātu svaru, bet ūdensnecaurlaidīgais korpuss ir izgatavots no tērauda. Kajītē atradās 3 cilvēki, vēl 4 kajītē. ZIL-4904 pastāvējapasažieru un kravas iespējas. Un viens tika izgatavots no otra. Sākotnēji aiz salona tika uzstādīts stiklots stikla šķiedras pasažieru nodalījums 8 sēdvietām. Pēc tam tas tika noņemts, un brīvā kravas platforma tika pārklāta ar tentu. Tāds izrādījās kravas gliemežnīcas visurgājējs ar 2-2,5 tonnu kravnesību, korpusa izmēri bija 8,575 m garumā, 3,6 m platumā, 3,44 m augstumā. Pateicoties tam, ZIL-4904 ir kļuvis par lielāko šāda veida transportlīdzekli. Tā masa ir 7,065 tonnas.

Tomēr tam bija ļoti pieticīgas dinamiskās īpašības. Turklāt kustības ātrums mainījās atkarībā no pārklājuma. Šis visurgājējs visātrāk pārvietojās pa sniegu (10,5 km/h) un pa ūdeni (10,1 km/h). Purvā viņš varēja paātrināties līdz 7,3 km / h un vislēnāk pārvietojās pa pludināšanu (4,45 km / h). Tajā pašā laikā degvielas patēriņš bija ļoti augsts. Braucot pa purvu, tas sasniedza 65-73 l / 100 km, bet uz ūdens - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Šis amfībijas visurgājējs tika izstrādāts 1973. gadā, izmantojot iepriekš minētās mašīnas dizaina risinājumus. Viņam viņi izmantoja līdzīgu vadības ierīču izkārtojumu, transmisijas shēmu, svārpsta materiālu.

Atšķirībā no iepriekšējā modeļa, kas nekad netika izmantots, šī iekārta sākotnēji tika izstrādāta astronautu meklēšanas un glābšanas kompleksam, kur to izmanto vēl šodien. Tā kā to nosēšanās var notikt jebkuros reljefa apstākļos, sniega un purva transportlīdzeklis tika uzskatīts par labāko variantu šādam transportlīdzeklim.

Šī automašīna ir daudzkompaktāks nekā tā priekšgājējs, jo šiem uzdevumiem nav nepieciešama liela kravnesība, bet ir nepieciešams liels ātrums. Tā garums ir 3,8 m, platums - 2,3 m, svars - 1280 kg. Bija 2 sēdvietas un 2 atzveltnes. Ņemot vērā tik kompakto izmēru un svara samazināšanas nolūkā, kā arī dizaina vienkāršošanai, tika izmantoti divi MeMZ-967A dzinēji ar katra tilpumu 37 litri. Ar. Katrs no tiem ir savienots ar vienas plāksnes sajūgu, planetāro pārnesumu, 3 ātrumu vārpstas pārnesumkārbu ar atpakaļgaitas pārnesumu, kas uzstādīts 45° leņķī pret dzinēju. Maksimālais ātrums ir 15 km/h.

1979. gadā viņi izstrādāja modernizētu versiju ZIL-29061. Šim amfībijas visurgājējam ir liels virsbūves izmērs. Garums tika palielināts līdz 4,86 m, platums - līdz 2,39 m Zaporožecas dzinēji tika aizstāti ar VAZ dzinējiem ar katra tilpumu 77 litri. Ar. komplektā ar 4 pakāpju manuālo pārnesumkārbu. Masa ir 1,855 tonnas. Maksimālais ātrums palielinājies par 10 km/h.

Citi modeļi

DAF Amphirol. Izveidots Holandē 1966. gadā, tas ir, agrāk nekā iepriekš apspriestās padomju mašīnas. Tajā pašā laikā viņš bija daudz ātrāks par viņiem (uz sauszemes viņš varēja paātrināties līdz 35 km / h) un arī pārvietojās pa ūdeni. Tomēr šis amfībijas svārpsts nebija rūpnīcas produkts, bet gan privāta izstrāde, kas aprīkota ar DAF dzinēju

Fordson Snow Devil. Vienīgā šāda veida amerikāņu sērijveida automašīna, ko ražo Armstead Snow Motor. Tas tika ražots 20. gadsimta 20. gados. pamatojoties uz Fordson traktoriem

ShN-67 "Auger". Šis ir pirmais ZIL izstrādātais svārpsta visurgājējs, radīts 1967. gadā. Vēlāk tika izstrādāta modernizēta ShN-68 versija. Pamatojoties uz šīm iekārtām, tika izveidots iepriekš apspriestais ZIL-4904

GPI-16. Šis modelis pēc konstrukcijas atšķiras no citiem apskatītajiem, jo ir motora ragavas. Tas ir, šasijā svārpsti ir apvienoti ar sliedēm. Šo svārpsta visurgājēju izstrādāja Gorkijas Politehniskā institūta sniega motociklu laboratorija. Viņa modeļu bija daudz, taču katrs vienā eksemplārā, un tie neatrada plašu izplatību

Snowbird 6. Mūsdienu britu modelis, radīts 2001. gadā. Tas ir pārveidojošs svārpsts, kas tika izstrādāts īpaši Ice Challenge ekspedīcijai

MudMaster. 2002. gadā ieviesa Residue Solutions. Paredzēts, lai apkalpotu apūdeņošanas stacijas dūņu laukos, kā arī strādātu purvos, piekrastē, mangrovju mežos utt. Ar šo modeli Residue Solutions tagad ir kļuvis par līderi šādu iekārtu ražošanā

Pieteikums

Funkcionālās īpašības nosaka mērķi: gliemežskrūves dzenskrūves ir uzstādītas visurgājējiem un abiniekiem īpaši sarežģītiem apstākļiem. Tomēr, pateicoties destruktīvajai iedarbībai, kas iedarbojas uz virsmu, kā arī sakarā arļoti specializēti, šie mehānismi visurgājēju būves jomā nav atraduši plašu pielietojumu.