Kas ir pakāpju motors, kādas ir tā priekšrocības?

Satura rādītājs:

Kas ir pakāpju motors, kādas ir tā priekšrocības?
Kas ir pakāpju motors, kādas ir tā priekšrocības?
Anonim

Pakāpju motors ir elektromehāniska ierīce, kas pārvērš elektrisko impulsu diskrētā mehāniskā kustībā. Šis mehānisms praktiski neatšķiras no citiem elektromotoriem. Bieži vien šīs daļas ierīcē ir iekļauts pakāpju motora kontrolleris, vārpsta un secinājumi. Tas viss ir apvienots lielā apaļā (retāk taisnstūrveida) korpusā.

stepper motors
stepper motors

Lietošanas joma

Pakāpju motoru var izmantot dažādās nozarēs. Visbiežāk šie motori ir atrodami rūpnieciskajās iekārtās un elektroniskās biroja ierīcēs, piemēram, faksa aparātos, printeros un diskdziņos.

Tagad tiek ražoti vairāki šo dzinēju veidi, tādēļ, lai tas darbotos pareizi, katram mehānismam ir jābūt savai shēmai un vadītāja darbības principam.

Priekšrocības

Pirmkārt, pakāpju motors darbojas ļoti uzticami. Tas ir saistīts ar faktu, ka tā dizainā nav grafīta suku,kurus bieži izmanto automobiļu ģeneratoros un kuriem ir īss kalpošanas laiks. Stepper motoru kontrolē gultņi, tāpēc, kamēr tie darbojas, motors būs labā stāvoklī. Otrkārt, šim mehānismam raksturīga pozicionēšana bez atgriezeniskās saites. Tas tiek panākts, pateicoties sagataves stāvokļa atkarībai no ieejas impulsiem. Treškārt, pakāpju motors ir viena no retajām ierīcēm, kas nodrošina ātru visas sistēmas iedarbināšanu, apturēšanu un atpakaļgaitu. Šajā gadījumā motors nodrošina pilnu griezes momentu apturēšanas režīmā. Arī šim motoram ir raksturīga precīza atkārtojamība un pozicionēšana. Mūsdienu dzinēji darbojas ar precizitāti 3-4 procenti no pakāpiena lieluma, un to darbības laikā kļūda neuzkrājas no soļa uz soli.

pakāpju motora vadība
pakāpju motora vadība

Trūkumi

Šai ierīcei ir arī daudz trūkumu, taču mazāk nekā priekšrocību. No galvenajiem trūkumiem jāatzīmē, ka šiem dzinējiem ir raksturīga rezonanses parādība. Tie var arī zaudēt pozīcijas kontroli atvērtas cilpas darbības dēļ. Lielos ātrumos pakāpju motors nav īpaši produktīvs, lai gan normālā darbībā tas neatšķiras ar savu jaudu. Starp citu, pat nebūdams zem slodzes, tas tik un tā uzsūc elektrību, turklāt tādā pašā apjomā kā līdz šim ekspluatācijas laikā. Sarežģītās vadības ķēdes dēļ šo ierīci ir grūti salabot pašiem.

pakāpju motora kontrolieris
pakāpju motora kontrolieris

Kāda ir atšķirība starp pakāpju motoru un servomotoru?

Nejauciet šos divus mehānismus. Neskatoties uz to, ka abiem ir līdzīga ierīce un darbības princips, daudzējādā ziņā tie atšķiras viens no otra. To galvenā atšķirība ir tā, ka pakāpju motors var nodrošināt 1 rotora rotāciju noteiktā soļu skaitā. Tajā pašā laikā šī ierīce izceļas ar gludumu un rotācijas sinhronizāciju. Servo motoriem ir īpaši atgriezeniskās saites sensori, kas nosaka vadības sistēmas ierīces ātrumu un pozīciju. Kā šeit ir norādīts atrisinātājs vai kodētājs.

Ieteicams: